В возрасте лет пяти доступно разъяснила каждому систему права-обязанности. И потом, по ходу взросления, на делах и примерах, объясняла кто и кому и что именно должен. В этом возрасте все быстро усваивается. Сейчас старшие вполне реально оценивают себя.